市創(chuàng)新大賽為推進(jìn)職業(yè)學(xué)校創(chuàng)新教育的開(kāi)展，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，激勵(lì)學(xué)校、教師和學(xué)生開(kāi)展科技創(chuàng)新活動(dòng)，激發(fā)和提高學(xué)生科技創(chuàng)新激情和能力，發(fā)現(xiàn)和培育一批有創(chuàng)新潛力和研究能力的優(yōu)秀人才。為了更好地在大賽中展現(xiàn)科技魅力，展示創(chuàng)新成果，學(xué)校積極開(kāi)展技能創(chuàng)新月活動(dòng)，面向全校征集創(chuàng)新金點(diǎn)子，通過(guò)精心篩選、思路整合、創(chuàng)意再加工，成功研制了10件創(chuàng)新作品。

1．項(xiàng)目研究背景

來(lái)自于美國(guó)斯坦福的傳感器算法公司PNI創(chuàng)始人、主席兼CTO George Hsu對(duì)于他們的SENtral sensor fusion算法芯片在無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的應(yīng)用十分看好，也對(duì)這個(gè)市場(chǎng)未來(lái)的民用空間十分看好?！皬哪壳皝?lái)看，無(wú)人機(jī)還主要是在商業(yè)應(yīng)用與軍用，在消費(fèi)者市場(chǎng)的比例不到5%，但是從我們了解的信息來(lái)看，幾乎包括所有主流的手機(jī)公司都希望進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域，他們對(duì)于手機(jī)與無(wú)人機(jī)聯(lián)動(dòng)的Follow me應(yīng)用十分看好?！彼f(shuō)道。而根據(jù)調(diào)研公司KPCB的數(shù)據(jù)，2015全球的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)將可以達(dá)到430萬(wàn)臺(tái)，增長(zhǎng)超過(guò) 167%。

2016年，除了下面?zhèn)鹘y(tǒng)的大疆、GoPro、3D Robotics等無(wú)人機(jī)制造商以外，很多手機(jī)公司也會(huì)加入這個(gè)市場(chǎng)，而他們的切入點(diǎn)則是用手機(jī)遙控飛機(jī)的follow me，到時(shí)喜歡自拍的玩家，可以用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)“前后左右”超級(jí)自拍了。

針對(duì)這個(gè)市場(chǎng)，PNI提供了一套需同時(shí)用于手機(jī)與無(wú)人機(jī)的方案：手機(jī)中是一個(gè)集成SENtral sensor hub與m3處理器以及算法的模塊，無(wú)人機(jī)中也要安裝相應(yīng)的算法，這樣可以以十分低的功耗實(shí)現(xiàn)室內(nèi)與室外的follow me超級(jí)自拍。這套導(dǎo)航定位算法方案大約8美元。“無(wú)人機(jī)中GPS+九軸的PDR應(yīng)用，手機(jī)中安裝相對(duì)應(yīng)的App，就可以實(shí)現(xiàn)超級(jí)自拍了?！?George Hsu說(shuō)道，“而基于我們的算法可以實(shí)現(xiàn)極低的功耗，因?yàn)槲覀儾挥妙l繁地啟用GPS。”

2．項(xiàng)目研究目標(biāo)及主要內(nèi)容

游客在參觀景點(diǎn)過(guò)程中，常常會(huì)因?yàn)槿硕嗷蛘咂渌蚺c導(dǎo)游距離較遠(yuǎn)，而無(wú)法及時(shí)聽(tīng)到導(dǎo)游的講解詞，錯(cuò)過(guò)對(duì)景點(diǎn)的了解?；跓o(wú)人機(jī)Follow me和Follow snap技術(shù)在未來(lái)的發(fā)展非常有前景，而且可以借助該功能完美解決導(dǎo)游服務(wù)的不足。

該項(xiàng)目研究目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)在無(wú)人機(jī)Follow me跟隨技術(shù)下，從設(shè)備讀取GPS數(shù)據(jù)，然后每隔兩秒給無(wú)人機(jī)發(fā)送“飛到這里”命令，就可以實(shí)現(xiàn)在設(shè)定范圍內(nèi)無(wú)人機(jī)始終跟隨導(dǎo)游。同時(shí)通過(guò)Follow snap技術(shù)，攝像頭對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別跟蹤，大大提高了無(wú)人機(jī)跟隨的精度，在各種復(fù)雜的環(huán)境中也不會(huì)受到太多的影響。這樣導(dǎo)游可以利用無(wú)人機(jī)的這項(xiàng)功能攜帶擴(kuò)音設(shè)備進(jìn)行全程講解，讓游客隊(duì)伍全方位聽(tīng)到導(dǎo)游的講解詞。希望以這種方式給游客們帶來(lái)既新鮮又完美的體驗(yàn)。

3．項(xiàng)目創(chuàng)新特色概述

無(wú)人機(jī)的跟隨功能是專業(yè)發(fā)燒友比較關(guān)注的一點(diǎn)，目前主要的解決方案是GPS跟隨：飛行器通過(guò)對(duì)目標(biāo)的GPS模塊或者所攜帶設(shè)備中發(fā)出的GPS信號(hào)進(jìn)行鎖定達(dá)到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的跟蹤，但是GPS信號(hào)跟隨對(duì)所處環(huán)境的要求比較高，而且跟隨的精度也不穩(wěn)定。為了提高無(wú)人機(jī)的跟隨體驗(yàn)，而Follow snap視覺(jué)跟蹤技術(shù)通過(guò)攝像頭對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別跟蹤，大大提高了無(wú)人機(jī)跟隨的精度，在各種復(fù)雜的環(huán)境中也不會(huì)受到太多的影響。

基于上述情況，以及我國(guó)并未見(jiàn)有關(guān)無(wú)人機(jī)應(yīng)用于導(dǎo)游行業(yè)的相關(guān)報(bào)道。所以該項(xiàng)目設(shè)想引進(jìn)無(wú)人機(jī)技術(shù)、無(wú)人機(jī)Follow me跟蹤技術(shù)和Follow snap技術(shù)，將其應(yīng)用于導(dǎo)游服務(wù)行業(yè)，推動(dòng)我校的導(dǎo)游專業(yè)向信息化、高新技術(shù)化發(fā)展。

4．項(xiàng)目研究技術(shù)路線

無(wú)人機(jī)技術(shù)（多旋翼無(wú)人機(jī)）、無(wú)人機(jī)Follow me跟隨技術(shù)、Follow snap視覺(jué)跟蹤技術(shù)、GPS定位系統(tǒng)

5．項(xiàng)目概要

該項(xiàng)目研究目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)在無(wú)人機(jī)Follow me跟隨技術(shù)下，從設(shè)備讀取GPS數(shù)據(jù)，然后每隔兩秒給無(wú)人機(jī)發(fā)送“飛到這里”命令，就可以實(shí)現(xiàn)在設(shè)定范圍內(nèi)無(wú)人機(jī)始終跟隨導(dǎo)游。同時(shí)通過(guò)Follow snap技術(shù)，攝像頭對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別跟蹤，大大提高了無(wú)人機(jī)跟隨的精度，在各種復(fù)雜的環(huán)境中也不會(huì)受到太多的影響。這樣導(dǎo)游可以利用無(wú)人機(jī)的這項(xiàng)功能攜帶擴(kuò)音設(shè)備進(jìn)行全程講解，讓游客隊(duì)伍全方位聽(tīng)到導(dǎo)游的講解詞。希望以這種方式給游客們帶來(lái)既新鮮又完美的體驗(yàn)。基于上述情況，以及我國(guó)并未見(jiàn)有關(guān)無(wú)人機(jī)應(yīng)用于導(dǎo)游行業(yè)的相關(guān)報(bào)道。所以該項(xiàng)目設(shè)想引進(jìn)無(wú)人機(jī)技術(shù)、無(wú)人機(jī)Follow me跟蹤技術(shù)和Follow snap技術(shù)，將其應(yīng)用于導(dǎo)游服務(wù)行業(yè)，推動(dòng)我校的導(dǎo)游專業(yè)向信息化、高新技術(shù)化發(fā)展。