市創新大賽為推進職業學校創新教育的開展，創新人才培養模式，激勵學校、教師和學生開展科技創新活動，激發和提高學生科技創新激情和能力，發現和培育一批有創新潛力和研究能力的優秀人才。為了更好地在大賽中展現科技魅力，展示創新成果，學校積極開展技能創新月活動，面向全校征集創新金點子，通過精心篩選、思路整合、創意再加工，成功研制了10件創新作品。

1．項目研究背景

來自于美國斯坦福的傳感器算法公司PNI創始人、主席兼CTO George Hsu對于他們的SENtral sensor fusion算法芯片在無人機市場的應用十分看好，也對這個市場未來的民用空間十分看好。“從目前來看，無人機還主要是在商業應用與軍用，在消費者市場的比例不到5%，但是從我們了解的信息來看，幾乎包括所有主流的手機公司都希望進入這個領域，他們對于手機與無人機聯動的Follow me應用十分看好?！彼f道。而根據調研公司KPCB的數據，2015全球的無人機市場將可以達到430萬臺，增長超過 167%。

2016年，除了下面傳統的大疆、GoPro、3D Robotics等無人機制造商以外，很多手機公司也會加入這個市場，而他們的切入點則是用手機遙控飛機的follow me，到時喜歡自拍的玩家，可以用無人機實現“前后左右”超級自拍了。

針對這個市場，PNI提供了一套需同時用于手機與無人機的方案：手機中是一個集成SENtral sensor hub與m3處理器以及算法的模塊，無人機中也要安裝相應的算法，這樣可以以十分低的功耗實現室內與室外的follow me超級自拍。這套導航定位算法方案大約8美元。“無人機中GPS+九軸的PDR應用，手機中安裝相對應的App，就可以實現超級自拍了?！?George Hsu說道，“而基于我們的算法可以實現極低的功耗，因為我們不用頻繁地啟用GPS?！?/p>

2．項目研究目標及主要內容

游客在參觀景點過程中，常常會因為人多或者其他原因與導游距離較遠，而無法及時聽到導游的講解詞，錯過對景點的了解。基于無人機Follow me和Follow snap技術在未來的發展非常有前景，而且可以借助該功能完美解決導游服務的不足。

該項目研究目標是實現在無人機Follow me跟隨技術下，從設備讀取GPS數據，然后每隔兩秒給無人機發送“飛到這里”命令，就可以實現在設定范圍內無人機始終跟隨導游。同時通過Follow snap技術，攝像頭對圖像進行識別跟蹤，大大提高了無人機跟隨的精度，在各種復雜的環境中也不會受到太多的影響。這樣導游可以利用無人機的這項功能攜帶擴音設備進行全程講解，讓游客隊伍全方位聽到導游的講解詞。希望以這種方式給游客們帶來既新鮮又完美的體驗。

3．項目創新特色概述

無人機的跟隨功能是專業發燒友比較關注的一點，目前主要的解決方案是GPS跟隨：飛行器通過對目標的GPS模塊或者所攜帶設備中發出的GPS信號進行鎖定達到點對點的跟蹤，但是GPS信號跟隨對所處環境的要求比較高，而且跟隨的精度也不穩定。為了提高無人機的跟隨體驗，而Follow snap視覺跟蹤技術通過攝像頭對圖像進行識別跟蹤，大大提高了無人機跟隨的精度，在各種復雜的環境中也不會受到太多的影響。

基于上述情況，以及我國并未見有關無人機應用于導游行業的相關報道。所以該項目設想引進無人機技術、無人機Follow me跟蹤技術和Follow snap技術，將其應用于導游服務行業，推動我校的導游專業向信息化、高新技術化發展。

4．項目研究技術路線

無人機技術（多旋翼無人機）、無人機Follow me跟隨技術、Follow snap視覺跟蹤技術、GPS定位系統

5．項目概要

該項目研究目標是實現在無人機Follow me跟隨技術下，從設備讀取GPS數據，然后每隔兩秒給無人機發送“飛到這里”命令，就可以實現在設定范圍內無人機始終跟隨導游。同時通過Follow snap技術，攝像頭對圖像進行識別跟蹤，大大提高了無人機跟隨的精度，在各種復雜的環境中也不會受到太多的影響。這樣導游可以利用無人機的這項功能攜帶擴音設備進行全程講解，讓游客隊伍全方位聽到導游的講解詞。希望以這種方式給游客們帶來既新鮮又完美的體驗?；谏鲜銮闆r，以及我國并未見有關無人機應用于導游行業的相關報道。所以該項目設想引進無人機技術、無人機Follow me跟蹤技術和Follow snap技術，將其應用于導游服務行業，推動我校的導游專業向信息化、高新技術化發展。